MTS-33T Système didactique de micromouse intelligent
MTS-33T permet aux élèves de réaliser 3 types d'expériences de micromouse sur une table de laboratoire, y compris un solveur de labyrinthe mural, un solveur de labyrinthe linéaire, et un suiveur de ligne. Avec les murs de labyrinthe, les poteaux et les pavés de piste linéaire fournis, les élèvess peuvent configurer des environnements d'expériences correspondants de manière efficace et flexible.
L'apprentissage de la programmation MCU pour micromouse est un thème de cours important sur MTS-33T. Les élèves peuvent voir le comportement de micromouse immédiatement après la programmation, le téléchargement et l'exécution du code MCU sont faits.
Le logiciel de simulation fourni permet aux élèves de créer la carte du labyrinthe linéaire et du labyrinthe mural afin d'observer comment le micromouse se dirige dans le labyrinthe et en ressort.
1. Simulation avec logiciel MPLAB
2. Contrôle de ports I/O numériques
3. Contrôle de l'affichage LCD
4. Timer et contrôle d'interruption du timer
5. Module de comparaison de sorties
6. Contrôle PWM
7. Module convertisseur analogique-numérique
8. Émetteur récepteur asynchrone universel
9. Normalisation du signal infrarouge
10. Détection de ligne
11. Simulation de robot suivant le mur
12. Simulation de robot suivant la ligne
13. Détection de l'état des routes pour le robot suivant la ligne
14. Détection de l'état des routes pour le robot suivant le mur
15. Contrôle du suivi de ligne
16. Encodeur
17. Contrôle PID (MATLAB SIMULINK est requis, option)
18. Contrôle du retour encodeur
19. Contrôle de la vitesse du moteur
20. Contrôle de la position du moteur
21. Simulation de contrôle du virage Micromouse (MATLAB SIMULINK est requis, option)
22. Contrôle de la vitesse centrale Micromouse
23. Contrôle de la position centrale Micromouse
24. Contrôle d'attitude de micromouse
1. Le système didactique est protégé par une valise pour faciliter le transport et le stockage.
2. Le système didactique peut jouer le rôle comme solveur de labyrinthe mural, solveur de labyrinthe linéaire, et suiveur de ligne.
3. La taille standard internationale de murs de labyrinthe et de lignes de trace est adoptée.
4. Éteignez automatiquement quand le micromouse se renverse.
5. Ensembles de capteurs sélectionnables pour détecter l'état des murs ou des lignes.
6. Le système didactique comprend une puce dsPIC33F et des circuits périphériques (circuit d'alimentation, circuit de capteur, circuit d'entrée / sortie etc.), ce qui est très utile pour comprendre les connaissances liées au contrôle par microprocesseur.